研究内容
私は制御工学を専攻し、研究室では大学４年次に、「二足歩行ロボット」を引き継ぎました。現在、昨年までの研究で開発された、動作制御の理論とコンピュータプログラムの理解を深めており、研究の準備をしています。
卒論テーマ
卒論テーマはまだ決まっていません。そこで今後の研究予定を説明させて頂きます。今後の研究予定は「段差をあがることのできる二足歩行ロボット」と卒論テーマを掲げ、力センサを用いて重心移動を測定することで、必要な理論とプログラム............
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