エントリーシート研究所楽天

研究室200文字

大学4年から配属された「制御工学」の研究室で二足歩行ロボットの研究を引き継ぎました。現在、これから私自身の研究を行うため、引き継ぐまでの研究で開発された動作制御の理論とコンピュータプログラムの理解を深めています。
今後の研究予定は「段差をあがることのできる二足歩行ロボット」とテーマを掲げ、ロボットの足裏に力センサを装着して重心移動を測定することで、必要な理論とプログラムの開発を行う予定です。